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로봇기구개발기사
국가기술자격 | 종목코드: 1177
출제경향
- 필기시험의 내용은 고객지원>자료실의 출제기준을 참고바랍니다.- 실기시험은 복합형(필답형+작업형)으로 시행되며 고객지원>자료실의 출제기준을 참고바랍니다.- 작업형 실기시험 예시: 고객지원>공지사항>출제자료의 실기시험 안내 공지를 참고바랍니다.
취득방법
시행처
한국산업인력공단
관련학과
로봇공학과, 메카트로닉스공학과, 기계공학과등 관련학과
시험과목
필기 : 1. 로봇기구사양설계, 2. 로봇기구설계, 3. 로봇기구해석, 4. 로봇통합 및 시험-실기 : 로봇기구개발 실무
검정방법
필기 : 객관식 4지 택일형 과목당 20문항(과목당 30분)- 실기 : 복합형(필답형(2시간, 60점)+작업형(4시간, 40점))
합격기준
필기 : 100점을 만점으로 하여 과목당 40점 이상전과목 평균60점 이상- 실기 : 100점을 만점으로 하여60점 이상
실기시험정보
작업형 실기시험 기본정보 안전등급(safety Level) : 1 등급▼위험경고주의관심 시험장소 구분실내 주요시설 및 장비컴퓨터, 프린터 보호구해당사항없음보호구(작업복 등) 착용, 정리정돈 상태, 안전사항 등이 채점 대상이 될수 있습니다.반드시 수험자 지참공구 목록을 확인하여 주시기 바랍니다.
출제기준
적용기간: 2025.1.1. ∼ 2027.12.31.
로봇수요자의 요구분석 결과에 따라 로봇 기구, Tool, 주변장치 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로봇 기구를 개발하는 직무이다.
필기시험
사양설계 20문제
- 요구사항 항목 결정(QFD)
- 로봇 시장동향 분석
- 로봇 작업 분석
- 로봇 운용 방법
- 로봇 운용 환경
- 로봇 사용자 범위
- 위험인자 보완
- 로봇 기술동향
- 로봇 인증 관련 규정
- 로봇기구의 종류
- 개발사양 자료 분석
- 기구 개발 사양 결정
- 개발 유효성
- 생산 적합성
- 가용자원
- 로봇기구 개발 기획 및ROI(투자수익검토)
- 로봇 하드웨어 시스템 사양
- 로봇 하드웨어 구성
- 시스템 아키텍처 개발 유효성
- 액추에이터 요구사항
- 모션 제어기 요구사항
- 센서 요구사항
설계 20문제
- 요소부품 선정
- 운동 성능 구현 부품 배치
- 동작선도 운동 성능 검토
- 제품 기능
- 부품 명칭
- 기구부 동작도
- 로봇동작 영역
- 개념도 이해
- 개념도를 고려한 외관 형상 디자인
- CAD를 통한 외관 디자인
- 부품 종류, 개수, 명칭
- 부품 재료 지정
- 품명, 개수 기입
- 액추에이터 선정
- 감속기 선정
- 전동용 기계요소 부품 선정
- 표준 요소 부품 선정
- 비표준 요소 부품
- 비표준 요소 부품 설계
- 로봇 기구 상세 모델링
- 로봇 기구 부품 간섭
- 부품 조립 구조도 구성
- 설계요구사양에 따른 배치
- 로봇핸드기능
- 핸드 구동 방법
- 핸드 가압력
- 핸드 작동에 따른 간섭
- 로봇 부하모멘트
- 핸드 부품도면
- 핸드 공압회로도
- 핸드 조립도면
- 핸드 BOM
- 공정용 Tool
- 진공 흡인력
- Tool의 형상과 크기
- Tool과 지그의 간섭
- 공압회로도
- Tool 부품
- Tool 제작도면
- Tool BOM
- 엔드이펙터 장착면 요구사항
- 엔드이펙터 강도
- 엔드이펙터 어댑터 요소부품
- 엔드이펙터 어댑터 도면
- 주행장치 부품 설계
- 로봇 주행 장치 모델링
- 주행영역을 고려한 설계
- 로봇 주행장치 부품 간섭 확인
- 로봇 설치대 상세 모델링
- 로봇 설치대 부품 간섭 확인
- 요구사항 치공구 설계 반영
- 치공구 상세 모델링
- 생산 공정별 치공구 설계
로봇기구 해석 20문제
- 벡터 고려 좌표계
- 기구 경계조건
- 기구 운동 조건
- 속도, 가속도, 힘, 토크 분석
- 기구 구속조건
- 기구 운동조건
- 구동장치 용량
- 해석대상
- 구조 부품 모델링
- 로봇 기구전체 모델링
- 부품 구속 방법
- 부품 물성치
- 부품별 유한요소(Finite Element)
- 경계조건(Boundary Condition)
- 구조해석 결과분석
로봇 통합 및 시험 20문제
- 조립 공정도
- 조립 작업 표준서
- 조립 검사 성적서
- 공구 목록
- 부자재 리스트
- 하드웨어에 소프트웨어 탑재
- 로봇 통합 상태 확인
- 로봇 기능 시험 기준서
- 기능 검사 성적서
- 로봇 기능 시험 및 결과보고서 작성
- 로봇 성능시험 계획서
- 로봇 성능시험 기준서
- 로봇 성능검사 성적서
- 로봇 성능시험 및 결과보고서 작성
- 로봇 신뢰성 시험 기준서
- 로봇 신뢰성 검사 성적서
- 로봇 신뢰성 시험 및 결과보고서 작성
- 로봇 필드 테스트 기준서
- 로봇 필드 테스트 검사 성적서
- 로봇 시스템 설치
- 로봇 필드 테스트 및 결과보고서 작성
- 로봇 시스템 통합 설계
- 로봇 시스템 최적화
- 구성시스템 H/W 및 기구 조립
- 로봇 시스템 조립 검사 및 수정
- 로봇 시스템 평가절차
- 로봇 시스템 시험평가
실기시험
로봇기구
- 요구사항 파악하기
- 작업 분석하기
- 운용 환경 및 제약 조건 검토하기
- 최신기술 및 규정 검토하기
- 레이아웃 작성하기
- 개념도 작성하기
- 외관 디자인하기
- 요소 부품 리스트 작성하기
- 표준 요소 부품 선정하기
- 신규 요소 부품 설계하기
- 모델링하기
- 상세 설계 모델링하기
- 세부구조도 작성하기
- 동역학 해석하기
- 해석 결과 설계에 반영하기
- 로봇 통합하기
- 기능 시험하기
- 성능 시험하기
- 신뢰성 시험하기
- 필드 테스트하기
- 로봇 시스템 설계하기
- 요구사항을 반영한 로봇 시스템의 레이아웃을 설계한다.
- 로봇 시스템 조립하기
- 로봇 시스템 시험평가하기
시험일정 (기사 공통)
1회
필기접수 2026.01.24 ~ 2026.01.25 종료
필기시험 2026.01.30 ~ 2026.03.03 종료
필기발표 2026.03.11 종료
실기접수 2026.03.23 ~ 2026.03.26 종료
실기시험 2026.04.18 ~ 2026.05.06 임박
실기발표 2026.06.05 51일 남음
2회
필기접수 2026.04.20 ~ 2026.04.23 임박
필기시험 2026.05.09 ~ 2026.05.29 곧 시작
필기발표 2026.06.10 56일 남음
실기접수 2026.06.22 ~ 2026.06.25 68일 남음
실기시험 2026.07.18 ~ 2026.08.05 94일 남음
실기발표 2026.09.04 142일 남음
3회
필기접수 2026.07.20 ~ 2026.07.23 96일 남음
필기시험 2026.08.07 ~ 2026.09.01 114일 남음
필기발표 2026.09.09 147일 남음
실기접수 2026.09.21 ~ 2026.09.28 159일 남음
실기시험 2026.10.24 ~ 2026.11.13 192일 남음
실기발표 2026.12.11 240일 남음